ttc op• 資料種類:image2d × image2d → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.ttc_from_flow(u, v, dt: 'float', *, foe=None, mask=None, min_speed: 'float' = 0.001, at_first_frame: 'bool' = True) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import drivettc; drivettc.ttc_from_flow(u, v, dt: 'float', *, foe=None, mask=None, min_speed: 'float' = 0.001, at_first_frame: 'bool' = True) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("ttc_from_flow"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
光学流から τ(秒): `{"tau_map", "tau", "n", "foe"}`。
:func:sceneflow.time_to_contact(画素ごと、コマ単位、FoE からの半径² / 半径方向の流れ)を秒に直す。
2 コマの差分の流れが返すのは 2 コマ目の時刻の τ(`Z₁ / (Z₀ − Z₁) コマ)なので、at_first_frame=True`
(既定)は 1 コマ足して最初のコマの τ にする(等速なら厳密、:func:ttc_truth と同じ時刻)。
`foe を省くと流れから推定する(:func:sceneflow.focus_of_expansion)。真の FoE は :func:foe_from_motion`。
`tau は mask(省略時は全画素)の中で有限・正の τ の中央値(無ければ inf)、n` はその画素数。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ttc)relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_scale · ttc_from_range · label_extent · foe_from_flow
*Provenance: drivettc.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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