ttc op• 데이터 종류: 없음 → scalar(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.ttc_from_range(distance: 'float', closing_speed: 'float') -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import drivettc; drivettc.ttc_from_range(distance: 'float', closing_speed: 'float') -> 'float', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("ttc_from_range"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
距離と閉じる速さから τ = d / v(秒)。世界の姿勢から出す真値(v ≤ 0 なら `inf、d < 0 は ValueError`)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
scalar 를 입력으로 받는 것)spin_from_marker_sequence · road_eval · long_simulate · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min · hill_start_rollback · hill_start_command
ttc)relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · ttc_from_scale · label_extent · foe_from_flow
*Provenance: drivettc.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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