ttc_truth — DRIVE ttc op

• 数据种类:image2d × matrix × matrix → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.ttc_truth(depth, K, T_rel, dt: 'float') -> 'dict'(要直接调用实现,import drivettc; drivettc.ttc_truth(depth, K, T_rel, dt: 'float') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("ttc_truth"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

画素ごとの 真の τ(秒、最初のコマの時刻で)と閉じる速さ: `{"tau", "closing_speed", "depth1", "valid"}`。

`τ₀ = Z₀ · Δt / (Z₀ − Z₁)(Lee 1976 の Z / (−Ż)` を 2 コマの差分で。等速なら厳密)。近づかない画素

(`Z₁ ≥ Z₀)は inf。closing_speed = (Z₀ − Z₁) / Δt`(m/s、正 = 近づく)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(ttc)

relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_from_flow · ttc_from_scale · ttc_from_range · label_extent · foe_from_flow

*Provenance: drivettc.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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