veil_chroma_limit — DRIVE env op

• 数据种类:any × scalar → scalar

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.veil_chroma_limit(color, luminance: 'float', tol: 'float' = 0.15) -> 'float'(要直接调用实现,import driveenv; driveenv.veil_chroma_limit(color, luminance: 'float', tol: 'float' = 0.15) -> 'float';从台账取用则 opsdrive.get("veil_chroma_limit"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

色 `color(RGB の比)で輝度 luminance` の灯火に白い光(光幕・霧の大気光)W を足したとき、色度の距離

|(c L + W·1)/|c L + W·1| − c/|c||(balltrack.ball_detect の chroma と同じ量)が `tol` に達する W* [cd/m²]。

距離は W に単調に増える(W → ∞ で灰色 (1,1,1)/√3 との距離に漸近)。漸近値が tol 以下なら `inf`(どれだけ白を足しても

色は読める)。二分法で相対 1e-12。使い道: 逆光の閾値 θ* = √(10 E_glare / W*)(Stiles–Holladay)、霧の中で色が読める距離

d* = ln(1 + W*/L_h)/β(灯火 c L e^{−βd} + 大気光 L_h (1 − e^{−βd}) の色度は c L + L_h (e^{βd} − 1)·1 と同じ)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 scalar 作为输入)

spin_from_marker_sequence · road_eval · long_simulate · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min · hill_start_rollback · hill_start_command

同类别(env)

julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor

*Provenance: driveenv.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.