world_apply_terrain — DRIVE terrain op

• 数据种类:table × table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.world_apply_terrain(world: 'dict', p: 'dict', step: 'float' = 2.0) -> 'dict'(要直接调用实现,import driveterrain; driveterrain.world_apply_terrain(world: 'dict', p: 'dict', step: 'float' = 2.0) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("world_apply_terrain"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

world_build の出力(平らな世界)に地形を掛ける(その場で書き換え、同じ dict を返す)。

路面の升(objects[0] "ground")を terrain_mesh に置き換え、姿勢を持つ物体(資産・木・歩行者)は姿勢の

(x, y) の高さだけ剛体で持ち上げ、持たない物体(縁石・白線・停止線・レール・坂)は頂点ごとに持ち上げる。

`world["terrain"] = p` を記録する。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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