world_move — DRIVE world op

• 数据种类:table → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.world_move(world: 'dict', i: 'int', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', z: 'float' = 0.0) -> 'None'(要直接调用实现,import driveworld; driveworld.world_move(world: 'dict', i: 'int', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', z: 'float' = 0.0) -> 'None';从台账取用则 opsdrive.get("world_move"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

物体 i(資産で置いたもの)を新しい姿勢 (x, y, yaw) へ動かす(頂点だけ書き換える。面・ラベル・色は不変)。

対向車を 1 コマずつ進める(15 巡目の TTC)ための op。資産でない物体(縁石・路面・信号機)は `ValueError`。

姿勢の意味は :func:add_asset と同じ(資産の原点 = 箱の底面中心、yaw は +x から反時計回り)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(world)

world_build · world_camera · load_asset

*Provenance: driveworld.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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