Camera & Detection (Kamera & Erkennung)

System ready (bereit)

LIVE

No active camera stream (Kein aktiver Kamerastream)

Press "Start Stream" to begin detection ("Stream starten" drücken).

Live camera feed of the sorting robot (Live-Kamerabild des Sortierroboters)

FPS—

Latency (Latenz)— ms

Objects (Objekte)0

Confidence (Konfidenz)— %

Waiting for stream… (Warte auf Stream…)

Class Distribution (Klassenverteilung)

Current Session (Aktuelle Sitzung)

0 Objects (Objekte)

No detections yet (Noch keine Erkennungen)

Recent Detections (Letzte Erkennungen)

Newest first (Neueste zuerst)

0 Entries (Einträge)

No detections yet (Noch keine Erkennungen).
Waiting for model data (Warte auf Daten vom Modell).

Detected Objects (Erkannte Objekte) 0

Session Duration (Sitzungsdauer) 00:00

Most Common Class (Häufigste Klasse) —

Avg. Confidence (Ø Konfidenz) — %

Detection Trend (Erkennungstrend)

Cumulative over time (Kumulativ über Zeit)

5 Classes (Klassen)

No trend data yet (Noch keine Verlaufsdaten)

Class Breakdown (Klassenübersicht)

By count (Nach Anzahl)

No class data yet (Noch keine Klassendaten)

Performance & System (Leistung & System)

Live metrics over time (Live-Metriken über Zeit)

Waiting for stream data (Warte auf Streamdaten)

Waiting for stream data (Warte auf Streamdaten)

Camera Settings (Kamera-Einstellungen)

Hardware & Stream

Device

Camera Index (Kamera-Index) 0 = built-in, 1+ = external USB cameras

Resolution (Auflösung)

Output Resolution Width × Height in pixels — higher = more detail, lower = faster

640×360 640×480 1280×720 HD

Framerate (FPS) Frames per second — recommended: 24–30

Optics (Optik)

Autofocus (Autofokus) Let the camera continuously auto-focus

Auto Exposure (Belichtungsautomatik) Automatic brightness & exposure control

Model Settings (Modell-Einstellungen)

AI Inference (KI-Inferenz)

Model (Modell)

Detection Model (Erkennungsmodell) YOLO model to use for waste classification — ★ = recommended for device

Detection Thresholds (Schwellenwerte)

Confidence Threshold (Konfidenzschwellenwert)

Minimum score for a detection to be accepted

0.50

Reject Threshold — Trash Filter (Müll-Filter)

Scores below this are discarded as trash/noise

0.55

IOU Threshold (IOU-Schwellenwert)

Non-max suppression overlap threshold for duplicate removal

0.45

Tracking & Performance

Object Tracking (Objekt-Tracking) Assign persistent IDs across frames using ByteTrack

Target Latency in ms (Ziel-Latenz) Pipeline tries to stay within this frame budget