                                                                       Messages
╔══════════════════╦═════════════════════╦════════════════════════════╦══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╗
║               ID ║ Name                ║ Binary                     ║ Decoded                                                                      ║
╠══════════════════╬═════════════════════╬════════════════════════════╬══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║              2C2 ║ Gear                ║ 00 A0                      ║ {'EngagedGear': '10'}                                                        ║
╚══════════════════╩═════════════════════╩════════════════════════════╩══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╝
