                                                                       Messages
╔════════════════╦═══════════════════╦═════════════════════════╦═════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╗
║             ID ║ Name              ║ Binary                  ║ Decoded                                                                             ║
╠════════════════╬═══════════════════╬═════════════════════════╬═════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║            2C2 ║ Gear              ║ 00 A0                   ║ {'EngagedGear': 'reverse'}                                                          ║
╚════════════════╩═══════════════════╩═════════════════════════╩═════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╝
