# EZAI 核心依赖 - 现在全部为可选依赖
# 安装提示：pip install ezai-go2[all] 安装所有依赖
# 或者单独安装：pip install ezai-go2[opencv] 安装OpenCV支持

# 基础依赖
# numpy<=1.24.3,>=1.19.0
# pillow>=8.0.0
# netifaces>=0.10.0
# typing-extensions>=3.6.6,<5.0.0

# Go2 SDK依赖 (需要单独安装)
# unitree-sdk2py - 需要从官方源码安装

# 可选依赖
# opencv-python>=4.5.0  # 视频处理需要，建议使用系统安装版本
# onnx>=1.12.0
# onnxruntime>=1.12.0
# rknn-toolkit2>=1.5.0