SDK(우리 클라이언트)가 Loop 서버(foundation의 Source Bus)에 연결해 로봇 데이터를 보내는 전 과정입니다. SDK는 Source Bus하고만 통신하고, 레코더는 SDK가 아니라 이 Source Bus를 subscribe하는 별도(같은 앱 안) 소비자예요. 왼쪽 단계를 클릭하면 그 순간 실제로 오가는 메시지를 볼 수 있어요.
실제 에피소드: 프랑카·베가(recorder parquet), G1(LeRobot/GR00T) — product/recorder_data_samples/에서 추출. 메시지 형식은 source_ingest.proto 계약 그대로.