Metadata-Version: 2.1
Name: pyfii
Version: 1.1.0
Summary: 用python编写Fii无人机程序并预览
Home-page: https://www.bilibili.com/video/BV1Ee411T7YY/
Author: 细-粒体
License: UNKNOWN
Description: 这个库的功能是可以让我们用python写Fii的无人机程序，以解决原软件无运算能力，无循环模块，一块块拖太烦等问题。此外，这个库有三视图模拟飞行的功能，模拟飞行更方便观看。
        
        使用方法：
        1、导入
        import pyfii as pf
        
        2、添加无人机
        d1=pf.Drone(100,100)
        #100,100分别为起飞位置的x坐标和y坐标，想添加其他无人机如d2、d3……以此类推
        
        3、动作编排
        d1.takeoff(1,100)
        #第一个值是起飞时间，第二个值是起飞高度，必须等待1秒后再起飞
        
        d1.intime(t)
        #在第几秒
        
        d1.move(x,y,z)
        #移动距离(x,y,z)
        
        d1.move2(x,y,z)
        #直线移动至(x,y,z)
        
        d1.delay(t)
        #等待几毫秒
        
        d1.VelXY(v,a)
        #速度加速度为多少
        
        d1.AccXY(a)
        #加速度为多少
        
        d1.ARate(w)
        #角速度（角速度）
        
        d1.Yaw(a)
        #转动（角度）正逆负顺
        
        d1.Yaw2(a)
        #转向（角度）正逆负顺
        
        d1.land()
        #降落
        
        d1.end()
        #结束时必加
        
        以上动作支持pyfii模拟飞行，此外由于未对其运动轨迹进行研究，有部分动作不支持pyfii中的模拟飞行，但会保存在.fii中
        d1.VelZ(v,a)
        #竖直速度（速度,加速度）
        
        d1.AccZ(a)
        #竖直加速度（加速度）
        
        d1.nod(direction,distance)
        #点头 沿 direction 方向急速平移 distance cm
        
        d1.SimpleHarmonic2(direction,amplitude)
        #波浪运动 沿 direction 方向以整幅 amplitude cm 运动
        
        d1.RoundInAir(startpos,centerpos,height,vilocity)
        #绕圈飞行 起点 startpos 圆心 centerpos 高度 height 速度 vilocity(正逆时针,负顺时针)
        
        d1.TurnOnSingle(Id,color)
        #点亮某一盏灯，颜色
        
        d1.TurnOffSingle(Id)
        #熄灭某一盏灯
        
        d1.TurnOnAll(colors)
        #点亮所有灯，颜色
        
        d1.TurnOffAll()
        #熄灭所有灯
        
        d1.BlinkSingle(Id,color)
        #闪烁某一盏灯，颜色
        
        d1.Breath(colors)
        #呼吸灯，颜色
        
        4、保存为.fii
        F=pf.Fii('测试',[d1,d2],music='xx.mp3')#命名,[所有无人机名],music选择性添加
        F.save()
        
        5、模拟飞行
        读取.fii
        name='比赛现场程序'
        data,t0,music=pf.read_fii(name)
        pf.show(data,t0,music)
        #把所在文件夹的路径写下来即可
        
        直接在python中展示
        pf.show(F.dots,F.t0,[F.music])
        
        三维展示
        正交：pf.show(F.dots,F.t0,F.music,ThreeD=True,imshow=[120,-15],d=(1,0))
        评委视角透视：pf.show(F.dots,F.t0,F.music,ThreeD=True,imshow=[90,6],d=(600,450))
        无人机视角全景：pf.show(F.dots,F.t0,F.music,ThreeD=True,save='1',FPS=20,track=[0])
        定点全景：pf.show(F.dots,F.t0,F.music,ThreeD=True,save='1',FPS=20,track=(280,280,165))
        #imshow参数为初始观察视角
        #d为渲染模式，(1,0)表示正交展示，画面比例为1;(600,450)表示观察者在距画面中心600处，距观察者450处的画面比例为1
        #track：[]表示正交或透视;[1]表示以无人机2的视角，全景观察（python列表的特性）;(280,280,165)表示以这个坐标为中心进行全景观察
        #全景建议生成视频
        
        可以不看展示直接知道能不能飞
        pf.show(F.dots,F.t0,[F.music],show=False)
        
        保存为视频
        pf.show(F.dots,F.t0,[F.music],save='ceshi')#文件名不能用中文
        
        保存为视频时可用FPS参数来调整视频质量，改变输出视频速度，如：
        pf.show(F.dots,F.t0,[F.music],save='ceshi',FPS=25)
        #FPS越小，视频帧率越小，视频输出速度越快
        
        模拟飞行：空格暂停，q后退，e前进，Esc退出，三维模拟时空格暂停后按w,a,s,d转动视角，按esc退出暂停，三维模拟中需要长按键盘操控
        
        教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Eh411t7NW/
        
Platform: UNKNOWN
Classifier: Programming Language :: Python :: 3
Classifier: Operating System :: OS Independent
Description-Content-Type: text/markdown
