# kapture format: 1.1
# timestamp, device_id, pcd_path
1555399760777612, lidar0, lidar0/1555399760777612.pcd
1555399760777612, lidar1, lidar1/1555399760777612.pcd
1555399760878721, lidar0, lidar0/1555399760878721.pcd
1555399760878721, lidar1, lidar1/1555399760878721.pcd
1555399760979021, lidar0, lidar0/1555399760979021.pcd
1555399760979021, lidar1, lidar1/1555399760979021.pcd

