plane op• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.contour_to_world_plane_xld(contour, homography) (実装を直接呼ぶなら import calib; calib.contour_to_world_plane_xld(contour, homography)、台帳から引くなら opscalib.get("contour_to_world_plane_xld"))
• HALCON 相当: contour_to_world_plane_xld(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)
XLD 輪郭(dict {cs:[Nx2]})を world 平面へ写す(contour_to_world_plane_xld)。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
• poc_wound_area_tracking — py -3.11 examples/poc_wound_area_tracking.py
table を入力に取れる)image_points_to_world_plane · sim_caltab · disp_caltab · calibration_error_map · calibration_uncertainty_map · calibration_next_pose
plane)image_to_world_plane · image_points_to_world_plane · gen_image_to_world_plane_map · gen_radial_distortion_map
*Provenance: calib.py — CALIB operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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