fit op• Data kinds: keypoints → matrix
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.hom_vector_to_proj_hom_mat2d(src, dst) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import fit_transform; fit_transform.hom_vector_to_proj_hom_mat2d(src, dst) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opscalib.get("hom_vector_to_proj_hom_mat2d"))
• HALCON समकक्ष: hom_vector_to_proj_hom_mat2d (अर्थ और parameters समझने के लिए HALCON reference उपयोगी है)
• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)
4 या अधिक correspondences से 3x3 projective transform (homography, DLT) निकालता है (hom_vector_to_proj_hom_mat2d)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
本モジュールの契約どおり点は (row, col): 返る H は (row, col, 1) の同次ベクトルに左から掛けて (row', col', w) を与える(transforms.projective_trans_point_2d(H, row, col) と整合)。数値安定化のため両点集合を Hartley 正規化してから DLT を解き H = T_dst⁻¹ · H_n · T_src で戻す。
(旧実装は DLT 行を (col, row) 順で組んでいたため、(row, col, 1) に適用すると 2 座標を取り違えた行列を返していた — 2026-09-02 実測 max err 27 px。)
• camera_calibration family guide
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_panorama_drift — py -3.11 examples/poc_panorama_drift.py
• poc_wound_area_tracking — py -3.11 examples/poc_wound_area_tracking.py
matrix को input के रूप में लेते हैं)fit)vector_to_rigid · vector_to_similarity · vector_angle_to_rigid
*Provenance: fit_transform.py — CALIB operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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