hom_vector_to_proj_hom_mat2d — CALIB `fit` op

• 데이터 종류: keypoints → matrix

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.hom_vector_to_proj_hom_mat2d(src, dst) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import fit_transform; fit_transform.hom_vector_to_proj_hom_mat2d(src, dst) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opscalib.get("hom_vector_to_proj_hom_mat2d"))

• HALCON 대응: hom_vector_to_proj_hom_mat2d(의미·매개변수는 HALCON 레퍼런스가 참고가 됩니다)

• GPU: 없음(CPU 참조 구현만)

사용법

4점 이상의 대응으로부터 사영 변환(homography, DLT) 3x3을 구한다(hom_vector_to_proj_hom_mat2d).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

本モジュールの契約どおり点は (row, col): 返る H は (row, col, 1) の同次ベクトルに左から掛けて (row', col', w) を与える(transforms.projective_trans_point_2d(H, row, col) と整合)。数値安定化のため両点集合を Hartley 正規化してから DLT を解き H = T_dst⁻¹ · H_n · T_src で戻す。

(旧実装は DLT 行を (col, row) 順で組んでいたため、(row, col, 1) に適用すると 2 座標を取り違えた行列を返していた — 2026-09-02 実測 max err 27 px。)

자세한 사용 가이드

• camera_calibration 패밀리 가이드

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_panorama_drift — py -3.11 examples/poc_panorama_drift.py

• poc_wound_area_tracking — py -3.11 examples/poc_wound_area_tracking.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`matrix` 를 입력으로 받는 것)

project_hom_point_hom_mat3d

같은 카테고리(`fit`)

vector_to_rigid · vector_to_similarity · vector_angle_to_rigid

*Provenance: fit_transform.py — CALIB 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

hom_vector_to_proj_hom_mat2d — CALIB fit op

사용법