hom_vector_to_proj_hom_mat2d — CALIB `fit` op

• 数据种类:keypoints → matrix

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.hom_vector_to_proj_hom_mat2d(src, dst) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import fit_transform; fit_transform.hom_vector_to_proj_hom_mat2d(src, dst) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opscalib.get("hom_vector_to_proj_hom_mat2d"))

• HALCON 对应:hom_vector_to_proj_hom_mat2d(其含义与参数可参考 HALCON 手册)

• GPU:无(仅 CPU 参考实现)

用法

由 4 个以上对应求射影变换(单应, DLT)3x3(hom_vector_to_proj_hom_mat2d)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

本モジュールの契約どおり点は (row, col): 返る H は (row, col, 1) の同次ベクトルに左から掛けて (row', col', w) を与える(transforms.projective_trans_point_2d(H, row, col) と整合)。数値安定化のため両点集合を Hartley 正規化してから DLT を解き H = T_dst⁻¹ · H_n · T_src で戻す。

(旧実装は DLT 行を (col, row) 順で組んでいたため、(row, col, 1) に適用すると 2 座標を取り違えた行列を返していた — 2026-09-02 実測 max err 27 px。)

详细使用指南

• camera_calibration 族使用指南

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_panorama_drift — py -3.11 examples/poc_panorama_drift.py

• poc_wound_area_tracking — py -3.11 examples/poc_wound_area_tracking.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `matrix` 作为输入)

project_hom_point_hom_mat3d

同类别(`fit`)

vector_to_rigid · vector_to_similarity · vector_angle_to_rigid

*Provenance: fit_transform.py — CALIB 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

hom_vector_to_proj_hom_mat2d — CALIB fit op

用法