plane op• Data kinds: table → keypoints
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.image_points_to_world_plane(cam_par, pose, image_points, scale=1.0) (implementation को सीधे call करना हो तो import calib; calib.image_points_to_world_plane(cam_par, pose, image_points, scale=1.0), registry से लेना हो तो opscalib.get("image_points_to_world_plane"))
• HALCON समकक्ष: image_points_to_world_plane (अर्थ और parameters समझने के लिए HALCON reference उपयोगी है)
• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)
camera के intrinsics/extrinsics से pixels को world plane z=0 पर back-project करता है (image_points_to_world_plane)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
返り値は (N,2) の world 座標 × scale。視線が z=0 平面とカメラの前で交わらない画素(地平線より上など、交点がカメラの後ろ)は平面上の点を見ていないので、その行は nan。視線が平面と平行な画素は ValueError。
★2026-11-05(敵対的検証 geometry、未再現の疑いを確認): 以前は交点の係数 lam < 0(カメラの後ろ)でも有限の world 点を返していた(深度 −6.7 の点が「見えている点」として返った)。
• camera_calibration family guide
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• (अभी कुछ नहीं)
keypoints को input के रूप में लेते हैं)image_to_world_plane · camera_calibration · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm · vector_to_rigid · vector_to_similarity · hom_vector_to_proj_hom_mat2d
plane)image_to_world_plane · contour_to_world_plane_xld · gen_image_to_world_plane_map · gen_radial_distortion_map
*Provenance: calib.py — CALIB operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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