peg_measure_overlay — DRIVE pegsim op

• 資料種類:rgb × matrix × matrix → rgb

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.peg_measure_overlay(rgb, truth_uv, est_uv, edge_uv=None, size: 'int' = 12, zoom: 'int' = 3, crop: 'int' = 40) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import pegsim; pegsim.peg_measure_overlay(rgb, truth_uv, est_uv, edge_uv=None, size: 'int' = 12, zoom: 'int' = 3, crop: 'int' = 40) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("peg_measure_overlay"))

• GPU:有(許可清單中的機械式 GPU 路徑,CuPy)。device="auto" 在實測尺寸(12,582,912 像素)以上選擇 GPU

用法

測量值疊加圖（僅限 numpy）：真實值 = 大綠色十字，估計值 = 小紅色十字，用於圓形擬合的邊緣點 = 黃點（imagedraw）。在右下角，圍繞真實值的重心粘貼“2*crop”像素正方形的放大圖（“crop”是半寬），乘以“zoom”（以直觀地看到子像素的重合度）。

rgb 為 (H, W, 3) uint8,truth_uv、est_uv 為 (N, 2) 的 (u, v)。回傳同樣大小的 uint8。Raises ValueError:rgb 的形狀不對、沒有點。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 rgb 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

同類別(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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