edges_sub_pix — 2D `contour` op

• 数据种类:image → contour

• 调用:fullseye.apply(img, "edges_sub_pix", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

• HALCON 对应:edges_sub_pix(其含义与参数可参考 HALCON 手册)

• GPU:有(许可列表中的机械式 GPU 路径,CuPy)。device="auto" 在实测尺寸(4,194,304 像素)及以上选择 GPU

edges_sub_pix: input → output

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*

扫描旋钮 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋钮取默认):

▸ edges_sub_pix: 旋钮 a 扫描 (文档网站)

*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):

▸ edges_sub_pix: 其他输入图像 (文档网站)

*第 4 列是彩色 (H,W,3) 输入。此算子能正确处理颜色而不跨通道(不把颜色通道当作第三个空间轴卷积)。*

用法

亚像素精度的边缘轮廓提取。求出梯度及其法线方向(gradient_normals),用非极大值抑制(与 Canny 相同,仅保留沿法线方向强于两侧的像素)细化为单像素宽,把超过阈值(0.15+0.5*a,按最大梯度归一化的强度)的像素连接成沿曲线排序的轮廓(在分支点处拆分为不同轮廓,闭合边缘在起点闭合),再用抛物线拟合沿法线把各点精细化到亚像素位置(subpixel_refine_edges,与 ops 侧同名 op 共享的实现 —— 经 2026-09-02 的修复才成为真正的亚像素;旧实现直接返回整数像素坐标)。相当于 HALCON 的 edges_sub_pix(Extract sub-pixel precise edges using Deriche, Lanser, Shen, or Canny filters.)。

每条轮廓的点沿曲线排序(相邻点间距约 1 px),所以 length_xld 可测边缘长度,area_center_xld / circularity_xld 可测闭合边缘所围的形状(r = 18 px 的圆盘 length_xld 约 113 px = 2πr)。

★直到 2026-11-03,超过阈值的 2〜3 px 宽带中的像素按光栅顺序原样放进一条轮廓 —— 同一圆盘的 length_xld 为 2508 px(点逐行往返)。与点顺序无关的量(直线拟合 fit_line_contour_xld 等)与以前的值接近。

a 调节边缘强度阈值。b 未使用。

Raises:

FsValueError: 含 NaN / inf 的图像。

详细使用指南

• gallery2d_contour_measure 族使用指南

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

在 Studio 中试试

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。

edges_sub_pix 0.50 0.50

▸ 载入此流水线 · 载入并运行

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• gallery2d_contour_measure — py -3.11 examples/gallery2d_contour_measure.py

• quickstart — py -3.11 examples/quickstart.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `contour` 作为输入)

identity · select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · count_contours · total_length · select_contours_xld

同类别(`contour`)

select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · sk_find_contours · lines_gauss · select_contours_xld · smooth_contours_xld

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

edges_sub_pix — 2D contour op

用法