change_radial_distortion_image — MV `resample` op

• 資料種類:image2d × table × table → image2d

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.change_radial_distortion_image(image, cam_in, cam_out, fill=0.0)(要直接呼叫實作,import mvimage; mvimage.change_radial_distortion_image(image, cam_in, cam_out, fill=0.0);從台帳取用則 opsmv.get("change_radial_distortion_image"))

• HALCON 對應:change_radial_distortion_image(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)

• GPU:無(僅 CPU 參考實作)

用法

把除法模型相機的影像重繪為另一組畸變與內參的影像。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

cam_out の画素を歪み除去 → 正規化座標 → cam_in の焦点距離 → cam_in の歪みの順に写して読む。kappa の単位は 1/画素^2 で、主点からの画素座標に掛かる。cam_out の kappa を 0 にすると歪み除去になる。空の入力(image が 0 要素)は ValueError。

Args:

image: (H, W) の画像。

cam_in: 入力のカメラ(fx / fy / cx / cy / kappa)。

cam_out: 出力のカメラ(同じ鍵)。

fill: 入力の外の画素の値。

Returns:

入力と同じ形の float 画像。

出典: R. Lenz and D. Fritsch, ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. 45(2), 90-110 (1990)。

詳細使用指南

• machine_vision_classics 族使用指南

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• machine_vision_tour — py -3.11 examples/machine_vision_tour.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `image2d` 作為輸入)

binocular_disparity_ms · binocular_distance_ms · reconstruct_surface_stereo · map_image · rectify_to_world_plane · crop_rectangle2 · atan2_image · area_center_gray

同類別(`resample`)

map_image · rectify_to_world_plane · crop_rectangle2

*Provenance: mvimage.py — MV 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

change_radial_distortion_image — MV resample op

用法