curve op• データ種: keypoints → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.gen_nurbs_interp(points, degree=3) (実装を直接呼ぶなら import mvtext; mvtext.gen_nurbs_interp(points, degree=3)、台帳から引くなら opsmv.get("gen_nurbs_interp"))
• HALCON 相当: gen_nurbs_interp(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)
点列を全部通る非有理 B スプラインの制御点を求める(大域補間)。
媒介変数は弦長、節点は媒介変数の平均(The NURBS Book の 9.2.1)で決め、基底の線形方程式を解く。重みは全部 1 なので、返りをそのまま nurbs_curve に渡せる(knots と degree も一緒に渡す)。連続する同じ点は ValueError(弦長が 0 になり媒介変数が決まらない)。空の入力(points が 0 要素)は ValueError。
Args:
points: (N, d) の点列(N > degree)。
degree: 次数(>= 1)。
Returns:
control_points (N, d)、knots (N+degree+1,)、weights、degree、u を持つ dict。
• machine_vision_classics ファミリ ガイド
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
• machine_vision_tour — py -3.11 examples/machine_vision_tour.py
table を入力に取れる)map_image · rectify_to_world_plane · change_radial_distortion_image · find_ncc_models · run_bg_esti · give_bg_esti · update_bg_esti · classify_class_gmm
curve)—
*Provenance: mvtext.py — MV operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.