keypoints_rowcol_to_uv — REPRCONV `keypoint` op

• Datenarten: keypoints → keypoints

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.keypoints_rowcol_to_uv(keypoints) (die Implementierung direkt: import reprconv; reprconv.keypoints_rowcol_to_uv(keypoints); aus dem Register: opsreprconv.get("keypoints_rowcol_to_uv"))

• GPU: nein (nur CPU-Referenzimplementierung)

Verwendung

Bildpunkte (row, col) → (u, v) = (col, row). Die Brücke zwischen den zwei Konventionen der Sorte keypoints.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

keypoints 型には 2 つの軸の約束が同居している(実測): calib.project_3d_point などは (row, col)、project_points / dlt_pose / pnp_ransac は (u, v) = (列, 行)。取り違えても例外は出ず、姿勢が鏡に映ったように出る(W2 の実測: t = (−0.565, 0.61, 3.21) のはずが (0.1, −0.05, 3.0))。列を入れ替えるだけだが、どちらの向きかを op 名に書くため

逆向きの keypoints_uv_to_rowcol と 2 本に分けてある(中身は同じ入れ替え)。

Args:

keypoints: (N, 2) の (row, col)。

Returns:

(N, 2) float64 の (u, v)。

Raises:

ValueError: (N, 2) でない / 非有限 / 空。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_bga_ball_type_roundtrip — py -3.11 examples/poc_bga_ball_type_roundtrip.py

• type_connectivity_tour — py -3.11 examples/type_connectivity_tour.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `keypoints` als Eingabe)

keypoints_uv_to_points · keypoints_to_image2d · keypoints_uv_to_rowcol

Gleiche Kategorie (`keypoint`)

keypoints_uv_to_points · points_zyx_to_keypoints_uv · keypoints_to_image2d · keypoints_from_image2d · position_to_points · points_to_position · keypoints_uv_to_rowcol

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

keypoints_rowcol_to_uv — REPRCONV keypoint op