keypoints_rowcol_to_uv — REPRCONV keypoint op

• 数据种类:keypoints → keypoints

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.keypoints_rowcol_to_uv(keypoints)(要直接调用实现,import reprconv; reprconv.keypoints_rowcol_to_uv(keypoints);从台账取用则 opsreprconv.get("keypoints_rowcol_to_uv"))

• GPU:无(仅 CPU 参考实现)

用法

像面点 (row, col) → (u, v) = (col, row)。keypoints 类型两种约定之间的连接。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

keypoints 型には 2 つの軸の約束が同居している(実測): calib.project_3d_point などは (row, col)、project_points / dlt_pose / pnp_ransac は (u, v) = (列, 行)。取り違えても例外は出ず、姿勢が鏡に映ったように出る(W2 の実測: t = (−0.565, 0.61, 3.21) のはずが (0.1, −0.05, 3.0))。列を入れ替えるだけだが、どちらの向きかを op 名に書くため

逆向きの keypoints_uv_to_rowcol と 2 本に分けてある(中身は同じ入れ替え)。

Args:

keypoints: (N, 2) の (row, col)。

Returns:

(N, 2) float64 の (u, v)。

Raises:

ValueError: (N, 2) でない / 非有限 / 空。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_bga_ball_type_roundtrip — py -3.11 examples/poc_bga_ball_type_roundtrip.py

• type_connectivity_tour — py -3.11 examples/type_connectivity_tour.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 keypoints 作为输入)

keypoints_uv_to_points · keypoints_to_image2d · keypoints_uv_to_rowcol

同类别(keypoint)

keypoints_uv_to_points · points_zyx_to_keypoints_uv · keypoints_to_image2d · keypoints_from_image2d · position_to_points · points_to_position · keypoints_uv_to_rowcol

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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