pointmap_to_points — REPRCONV structure op

• 数据种类:pointmap → points

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.pointmap_to_points(pointmap, drop_nonpositive_z=False)(要直接调用实现,import reprconv; reprconv.pointmap_to_points(pointmap, drop_nonpositive_z=False);从台账取用则 opsreprconv.get("pointmap_to_points"))

• GPU:无(仅 CPU 参考实现)

用法

网格排列的 3-D 点 pointmap (H,W,3) → 点云 points (N,3)。pointmap 类型的出口。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

行優先(row-major)に並べ直し、非有限の行は捨てる(pointmap では NaN が「その画素は無効」の印なので、ここでは拒否せず落とす)。drop_nonpositive_z=True は z <= 0 の行も捨てる —— depth_to_organized_points のカメラ座標の pointmap は無効深度 0 が原点に集まるので、その場合に使う(depth_to_points と同じ規約になり、同じ内部行列なら同じ点が同じ順に出る)。地心座標(dem_geocentric_grid)では z が負になりうるので既定は False。列の意味(x, y, z)は入力のまま変えない。

Args:

pointmap: (H, W, 3)。

drop_nonpositive_z: True で z <= 0 の行も捨てる。

Returns:

(N, 3) float64。

Raises:

ValueError: (H, W, 3) でない / 空 / 有効な点が 1 つも残らない。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_bga_ball_type_roundtrip — py -3.11 examples/poc_bga_ball_type_roundtrip.py

• type_connectivity_tour — py -3.11 examples/type_connectivity_tour.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 points 作为输入)

points_zyx_to_keypoints_uv · points_to_position · select_points · flow_apply · points_to_gaussians

同类别(structure)

frame_axis · knn_graph_to_conn_graph · match_component

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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