typed op• Data kinds: keypoints → keypoints
• Call: fullseye.apply(img, "tb_keypoints_rowcol_to_uv", a=0.5, b=0.5) (2-D model = एक image + दो scalar knobs a,b∈[0,1])
• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)
*Figure synthetic 128×128 input पर सच में चलाकर मिला output है। बाईं ओर input, दाईं ओर output। Point clouds ऊपर से देखे गए scatter के रूप में (brightness = z), 1-D series line के रूप में, volumes z दिशा में maximum-intensity projection के रूप में, videos बीच के frame के रूप में, complex images amplitude के रूप में, और जो return values चित्र नहीं बन सकते वे स्वयं values के रूप में दिखाए जाते हैं।*
*Knob a output नहीं बदलता (मापा गया: 0.1 / 0.5 / 0.9 पर एक जैसा)।*
*Knob b output नहीं बदलता (मापा गया: 0.1 / 0.5 / 0.9 पर एक जैसा)।*
Stages (पहले आने वाले ops → यह op, बाएँ से क्रम में):
▸ tb_keypoints_rowcol_to_uv: stages का figure (docs site)
दूसरी images पर भी (synthetic scene / photo / coins। ऊपर की row में inputs, नीचे की row में उनके outputs। Knobs default पर):
▸ tb_keypoints_rowcol_to_uv: दूसरी images पर output (docs site)
image points (row, col) → (u, v) = (col, row)। keypoints sort की दो conventions के बीच का पुल।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
keypoints 型には 2 つの軸の約束が同居している(実測): calib.project_3d_point などは (row, col)、project_points / dlt_pose / pnp_ransac は (u, v) = (列, 行)。取り違えても例外は出ず、姿勢が鏡に映ったように出る(W2 の実測: t = (−0.565, 0.61, 3.21) のはずが (0.1, −0.05, 3.0))。列を入れ替えるだけだが、どちらの向きかを op 名に書くため
逆向きの keypoints_uv_to_rowcol と 2 本に分けてある(中身は同じ入れ替え)。
Args:
keypoints: (N, 2) の (row, col)。
Returns:
(N, 2) float64 の (u, v)。
Raises:
ValueError: (N, 2) でない / 非有限 / 空。
2-D 進化レジストリへ橋渡しした reprconv の op keypoints_rowcol_to_uv。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b も使われない。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
नीचे का program सच में चलता है, यह जाँचा गया है (figure वाला ही input)। Studio की help में यह block buttons बन जाता है, जिनसे इसे वहीं load करके चलाया जा सकता है।
img_to_keypoints 0.50 0.50 tb_keypoints_rowcol_to_uv 0.50 0.50
▸ यह pipeline load करें · Load करके चलाएँ
नीचे के उदाहरण मूल ledger op keypoints_rowcol_to_uv को call करते हैं। यह bridge op वही implementation है, बस fn(v, a, b) convention के अनुसार ढाला गया है, इसलिए व्यवहार वैसा ही लागू होता है (केवल call का रूप अलग है)।
• poc_bga_ball_type_roundtrip — py -3.11 examples/poc_bga_ball_type_roundtrip.py
• type_connectivity_tour — py -3.11 examples/type_connectivity_tour.py
keypoints को input के रूप में लेते हैं)identity · tb_keypoints_uv_to_points · tb_keypoints_to_image2d · tb_keypoints_uv_to_rowcol
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_points_render · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
*Provenance: ops.py — 2D operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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