sw2robot viewer

starting…
余裕:
root frame (rotate about current axes / set numbers)
rpy° xyz mm (Enter で即適用)
selected →
ヒント: 関節を選んで t で fixed/可動 を切替（スライダー上でもOK）
📦 Export
package
URDF
robot
mesh dir
visual collision
🚀 build + launch on a ROS 2 machine (curl | bash):
left-drag: 視点回転 · right-drag: pan · wheel: zoom · クリックでリンク選択 · 関節はパネルのスライダーで操作 （🖐 pose ON でリンクをドラッグして関節を動かせます）