lateral op• Datenarten: any → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.ackermann_steer_angles(radius, wheelbase: 'float', track: 'float') -> 'Dict[str, np.ndarray]' (die Implementierung direkt: import drivelateral; drivelateral.ackermann_steer_angles(radius, wheelbase: 'float', track: 'float') -> 'Dict[str, np.ndarray]'; aus dem Register: opsdrive.get("ackermann_steer_angles"))
> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.
アッカーマンの内外輪の舵角(後車軸の中心の旋回半径 R、ホイールベース L、輪距 t)。
δ_in = atan(L/(R − t/2))、δ_out = atan(L/(R + t/2))、2 輪等価 δ = atan(L/R)。cot δ_out − cot δ_in = t/L。
返り値: `inner, outer, bicycle [rad]、front_inner_radius √((R − t/2)² + L²)、front_outer_radius`、
`rear_inner_radius R − t/2、offtracking`(定常の内輪差 = 前内輪 − 後内輪の半径)。
Raises `ValueError`: R ≤ t/2(内側の後輪が旋回の中心を越える)、L ≤ 0、t < 0。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
lateral)friction_circle_usage · curve_speed_limit · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · offtracking_circle · rear_axle_path
*Provenance: drivelateral.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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