add_sign — DRIVE roadjp op

• 数据种类:table → scalar

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.add_sign(world: 'dict', kind: 'str', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, value=None, mount_height: 'float | None' = None, pole_radius: 'float' = 0.03, cell: 'int' = 4, size_px: 'int' = 128, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'int'(要直接调用实现,import roadjp; roadjp.add_sign(world: 'dict', kind: 'str', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, value=None, mount_height: 'float | None' = None, pole_radius: 'float' = 0.03, cell: 'int' = 4, size_px: 'int' = 128, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'int';从台账取用则 opsdrive.get("add_sign"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

路側式の標識を立てる: 柱(円柱、灰、ラベル 6)+ 板(下端 = `mount_height`、既定 1.8 m、ラベル 4)。

規約: yaw の向きへ進んで来る車に板の面が向く(法線 = (−cos yaw, −sin yaw))。実装は :func:sign_mesh(法線 −x)を

:func:driveworld.place_mesh で回すだけ。板は柱の手前(車の側)に `pole_radius + 1 cm` 離して付ける。

返り値 = 板の object 索引(`extra = {"kind", "value", "width", "height", "mount_height"}`)。柱は直前の別 object。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 scalar 作为输入)

spin_from_marker_sequence · road_eval · long_simulate · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min · hill_start_rollback · hill_start_command

同类别(roadjp)

sign_params · sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · signal_jp_mesh · add_signal_jp

*Provenance: roadjp.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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