ball_truth — DRIVE ballworld op

• 数据种类:table × table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_truth(world: 'dict', i: 'int', cam: 'dict') -> 'dict'(要直接调用实现,import ballworld; ballworld.ball_truth(world: 'dict', i: 'int', cam: 'dict') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("ball_truth"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

球 i の真値の投影: 中心の (col, row)、像の半径 [px] (≈ f·r/深度)、模様の中心の (col, row)(裏側なら NaN)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(ballworld)

table_params · table_world · ball_mesh · add_ball · ball_set_pose · rotation_from_omega · camera_rig · icosphere

*Provenance: ballworld.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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