ball op• 데이터 종류: table × table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.bounce(v, omega, normal, bp: 'dict', ip: 'dict') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import ballistics; ballistics.bounce(v, omega, normal, bp: 'dict', ip: 'dict') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("bounce"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
剛体球が平面に当たる瞬間の速度・角速度の更新(クーロン摩擦、Cross 2002 / Garwin 1969 の 2 領域)。
接触点の滑り速度 s = v_t − r(ω × n)_t。必要な接線力積が μJ_n 以下なら滑りが止まって転がりに移る(grip)、
超えるなら滑ったまま(slip、接線力積 = μJ_n)。法線は v_n' = −e v_n(e は定数か |v_n| の関数)。返り値
`{"v", "omega", "regime" ("grip"|"slip"|"none"), "J_n", "J_t", "slip_speed", "e"}`。
`v·n ≥ 0(離れていく)なら何もしない(regime "none")。定理: 接触点まわりの角運動量は保存(:func:contact_angular_momentum`)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py
• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ball)ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere
*Provenance: ballistics.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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