clothoid_design — DRIVE `lateral` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.clothoid_design(radius: 'float', length: 'float', speed: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, float]' (die Implementierung direkt: import drivelateral; drivelateral.clothoid_design(radius: 'float', length: 'float', speed: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, float]'; aus dem Register: opsdrive.get("clothoid_design"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

直線 → 円(半径 R)を長さ L のクロソイドで繋ぐときの量。

返り値: `A = √(R L)、end_angle τ = L/(2R)、end_point(終点の (x, y)、フレネル積分)、shift`

ΔR = y_end − R(1 − cos τ)(円が直線から離れる量。近似 L²/(24R))、`lateral_jerk`(速さ v を与えたとき

v³/(R L) [m/s³] = Shortt 式の P)、`min_length_3s`(v を与えたとき 3 秒の走行長 3v [m])。

Raises `ValueError`: R ≤ 0、L ≤ 0、v ≤ 0。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`lateral`)

friction_circle_usage · curve_speed_limit · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle

*Provenance: drivelateral.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

clothoid_design — DRIVE lateral op