course_crank — DRIVE course op

• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.course_crank(width=3.5, between=12.0, entry=4.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16)(구현을 직접 호출하려면 import drivecourse; drivecourse.course_crank(width=3.5, between=12.0, entry=4.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("course_crank"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

屈折コース(クランク、Z 形): 進入 → 左 90° → B → 右 90° → 退出。

別表第三の図(3JH00000217782)の測り方に合わせる: 幅 A = w、曲角間の長さ B は一方の道の外壁から

向かいの道の内壁まで(= 中心線の曲角間距離)、出入口部 C は横断する帯の壁から出入口まで(中心線では

C + w/2)、すみ切り D は曲角部の 内側 の角(外側の角は正方形のまま)。中心線は

(0,0)→(C+w/2, 0)→(C+w/2, B)→(2C+w, B)、長さ L = 2C + w + B。面積 = w·L + 2r²(1 − π/4)

(導出はモジュール docstring)。規格(普通免許): A = 3.5, B = 12, C ≥ 4, D = 1 → `params["regulation"]`。

Raises `ValueError`: 幅・B・C が正でない、r < 0、C < r(すみ切りが出入口にはみ出る)、

B < w + r(2 つの角が重なる)、arc_pts が 1 以上の整数でない。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(course)

course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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