course_crossing — DRIVE course op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.course_crossing(width=7.0, gauge=1.1, rail_outer=0.75, approach=6.0, stop_setback=0.5)(要直接呼叫實作,import drivecourse; drivecourse.course_crossing(width=7.0, gauge=1.1, rail_outer=0.75, approach=6.0, stop_setback=0.5);從台帳取用則 opsdrive.get("course_crossing"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

踏切: 幅 w の道路(x 軸沿い)を線路が直角に横切る。踏切面(軌間 + レール外側 2 つ = 2.6 m)の両側に

`approach の直線。rails` (2, 2, 2) はレール 2 本の線分(x = L/2 ± gauge/2、道路幅いっぱい)、

`crossing_zone = (x0, x1) 踏切面、stop_lines (1, 2, 2) は踏切面の stop_setback` 手前の左車線。

多角形は矩形(レールはメタデータ)。規格: 軌間 1.1、レール外側 0.75 → `params["regulation"]`。

面積 = w·(2(rail_outer + gauge/2) + 2·approach)。

Raises `ValueError`: 幅・軌間・approach が正でない、rail_outer < 0、stop_setback < 0。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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