course op• 数据种类:table → image2d
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.course_occupancy(course, cell: 'float' = 0.25, margin: 'float' = 2.0)(要直接调用实现,import drivecourse; drivecourse.course_occupancy(course, cell: 'float' = 0.25, margin: 'float' = 2.0);从台账取用则 opsdrive.get("course_occupancy"))
• 经台账调用的返回值: fullseye.ledger.course_occupancy(...) 只返回**声明的 out 类型 image2d 的值**(底层函数还会返回辅助信息)。需要被丢弃的部分时,使用 fullseye.ledger.course_occupancy.raw(...),或直接调用 drivecourse.course_occupancy。
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
コース(要素または配置)を占有格子 `(occ bool [row = y, col = x], extent)` に落とす。
走れる領域の外 = True(障害物)。格子は bounds を `margin だけ広げた範囲を cell` で覆い、
各 cell の中心で偶奇判定する。`extent = (xmin, xmax, ymin, ymax)` は格子がちょうど覆う範囲
(xmax = xmin + nx·cell)、row 0 = ymin。占有率は cell → 0 で 1 − 面積/格子面積 に収束する(門)。
Raises `ValueError`: cell ≤ 0、margin < 0、course の形が悪い。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
image2d 作为输入)flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram
course)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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