crest_safe_speed — DRIVE pass op

• 数据种类:any → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.crest_safe_speed(sight, *, reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665, crawl: 'float' = 2.7777777777777777) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivepass; drivepass.crest_safe_speed(sight, *, reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665, crawl: 'float' = 2.7777777777777777) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("crest_safe_speed"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

見えている距離の中で止まれる上限の速さ(停止距離の逆関数、閉形式、配列可)。場面 S065。

v ρ + v²/(2A) = S、A = brake + g sin θ + c_rr g cos θ(θ > 0 = 上り。`drivelong.stopping_distance_grade` の空気抵抗なしの式)

を解いた v = 2S/(ρ + √(ρ² + 2S/A))。A ≤ 0 は ValueError。返り値: `speed [m/s]、speed_kmh`、

`crawl_required(42 条 2 号は頂上付近では速さによらず徐行 = True)、crawl_sufficient(徐行 crawl`(仮定)で

視距の中に止まれるか)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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