crossing_gate_state — DRIVE `crossing` op

• Datenarten: signal → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_gate_state(t, *, t_warning: 'float', t_lower_start: 'float', lower_duration: 'float', t_clear: 'float', raise_duration: 'float') -> 'Dict[str, np.ndarray]' (die Implementierung direkt: import drivecrossing; drivecrossing.crossing_gate_state(t, *, t_warning: 'float', t_lower_start: 'float', lower_duration: 'float', t_clear: 'float', raise_duration: 'float') -> 'Dict[str, np.ndarray]'; aus dem Register: opsdrive.get("crossing_gate_state"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

踏切の状態機械(警報機 + 遮断機)を時刻 t(配列)で評価する。

状態: 0 idle(警報なし・かん上)、1 warning(警報中・かん上)、2 lowering(降下中)、3 closed(遮断中)、

4 raising(列車が過ぎて警報が止まり、かんが上昇中)。警報灯は 1〜3 で点く(解釈基準 5(5)「通過後に警報を停止」)。

かんの角 [rad]: 上 π/2 → 下 0。降下・上昇は余弦の滑らかな形(仮定: 実機の降下曲線は資料なし)。

`entry_forbidden` = 1〜4(33 条 2 項。上昇中も含めるのは保守側の解釈)。

返り値: `state(int)、boom_angle、lamps_on(bool)、entry_forbidden(bool)、t_closed`(降下の終わり)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`crossing`)

crossing_timing_check · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

crossing_gate_state — DRIVE crossing op