crosswalk_overtake_check — DRIVE crossing op

• データ種: table → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.crosswalk_overtake_check(ego, others, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', zone: 'float' = 30.0, v_moving: 'float' = 0.5) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivecrossing; drivecrossing.crosswalk_overtake_check(ego, others, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', zone: 'float' = 30.0, v_moving: 'float' = 0.5) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("crosswalk_overtake_check"))

使い方

横断歩道等とその手前 `zone` m の中で、前方を進行している車の前に出たか(38 条 3 項)。

ego, others[i] = {"t", "x"[, "v"], "kind"}(x = 前端)。他の車の前端を自分の前端が後ろから越えた瞬間(線形補間)を

「前方に出た」とし、そのときの自分の前端の位置が [crosswalk_start − zone, crosswalk_end] で、相手が進行中(速さ >

`v_moving、**仮定**)かつ特定小型原動機付自転車等(EXEMPT_KINDS`)でなければ違反。

返り値: `ok、events` = [{"other", "t", "x", "in_zone", "exempt", "moving", "violation"}]。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.