curve_speed_limit — DRIVE `lateral` op

• Datenarten: any → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.curve_speed_limit(radius, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.81) (die Implementierung direkt: import drivelateral; drivelateral.curve_speed_limit(radius, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.81); aus dem Register: opsdrive.get("curve_speed_limit"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

片勾配 i・横すべり摩擦係数 f の曲線(半径 R)で外へ滑らない上限速度 v = √(g R (i + f)/(1 − i f)) [m/s]。

道路構造令の解説 (2) 式 Z cos α − G sin α ≤ f (Z sin α + G cos α)(Z = G v²/(gR)、i = tan α)を v について解いた

厳密な形。i f ≥ 1 なら(どの速さでも外へは滑らない)`inf。radius` は配列でもよい(> 0)。

Raises `ValueError`: R ≤ 0、f < 0、|i| ≥ 1、i + f ≤ 0(止まっていても内へ滑る)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`lateral`)

friction_circle_usage · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle · rear_axle_path

*Provenance: drivelateral.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

curve_speed_limit — DRIVE lateral op