kendama op• 데이터 종류: 없음 → scalar(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.elliptic_k_agm(k) -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import kendama; kendama.elliptic_k_agm(k) -> 'float', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("elliptic_k_agm"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
第 1 種完全楕円積分 K(k) = ∫₀^{π/2} dφ / √(1 − k² sin² φ) を算術幾何平均で: K(k) = π / (2·AGM(1, √(1 − k²)))。
|k| < 1(それ以外は ValueError)。門: K(0) = π/2、K(0.5) = 1.685750354812596(公表値、パラメータ m = k² = 0.25)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
scalar 를 입력으로 받는 것)spin_from_marker_sequence · road_eval · long_simulate · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min · hill_start_rollback · hill_start_command
kendama)kendama_params · pendulum_period_exact · pendulum_launch_speed · pendulum_rod_simulate · tether_tension_fixed · tether_slack_angle · swing_up_plan · swing_up_apex
*Provenance: kendama.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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