terrain op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.fbm_params(seed: 'int' = 0, hurst: 'float' = 0.8, n_waves: 'int' = 128, f_min: 'float' = 0.005, f_max: 'float' = 0.125, amplitude: 'float' = 1.0) -> 'dict'(要直接调用实现,import driveterrain; driveterrain.fbm_params(seed: 'int' = 0, hurst: 'float' = 0.8, n_waves: 'int' = 128, f_min: 'float' = 0.005, f_max: 'float' = 0.125, amplitude: 'float' = 1.0) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("fbm_params"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
乱数位相の正弦の和で fBm 面を作るための表(Saupe 1988 のスペクトル合成の連続版)。
周波数は [f_min, f_max] に対数一様、向きは一様、位相は一様、振幅 ∝ f^{−H}。対数一様に撒いた波は
2 次元周波数面の密度が ∝ f^{−2} なので、パワースペクトルは ∝ A(f)² f^{−2} = f^{−(2H+2)}、
つまり β = 2H + E(E = 2)。振幅は RMS が `amplitude` になるよう正規化する。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• (暂无)
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
terrain)perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params · terrain_height
*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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