ball op• 資料種類:signal × points × table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_aero(t, p, omega, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 15, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import ballistics; ballistics.fit_aero(t, p, omega, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 15, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("fit_aero"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
軌跡から 空力係数も 同定する: (p₀, v₀, C_d, C_L) の 8 パラメータを Gauss–Newton(ω は既知、C_L は定数として当てる)。
抗力は速さの 2 乗、マグヌスは ω × v なので、直線的でない軌跡(スピンあり・十分な長さ)でないと C_L は決まりにくい
(`rms と一緒に cond = ヤコビアンの条件数を返すので、それで判る)。返り値 {"p0", "v0", "cd", "cl", "rms", "cond", "iters"}`。
真値の軌跡(C_L 定数で作った)なら 1e-6 で戻る(門)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• (尚無)
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ball)ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere
*Provenance: ballistics.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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