decide op• 資料種類:signal → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.flash_frequency(intensity_series, fps, *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8) -> 'Dict[str, float]'(要直接呼叫實作,import drivedecide; drivedecide.flash_frequency(intensity_series, fps, *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8) -> 'Dict[str, float]';從台帳取用則 opsdrive.get("flash_frequency"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
画素(または領域の平均)の明るさの時系列から点滅の周波数を推定する(FFT のいちばん高い山)。
平均を引き、Hann 窓をかけ、`pad 倍に 0 を詰めて rFFT。f_min` 以上でいちばん高い山を対数振幅の放物線で
補間する。返る周波数は 見かけの 周波数(fps/2 を超える点滅は `aliased_frequency` の値に折り返って見える)。
返り値: `frequency、bin_width = fps / n(窓の分解能の目安)、nyquist = fps/2、peak_ratio`(山の高さ /
山以外の中央値。点滅していない画素は小さい)。一定の系列(振れ幅 0)は ValueError。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
decide)mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state
*Provenance: drivedecide.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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