flight_fit — DRIVE ball op

• 資料種類:signal × points × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.flight_fit(t, p, omega, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 12, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import ballistics; ballistics.flight_fit(t, p, omega, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 12, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("flight_fit"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

観測 (t_i, p_i)(跳ねを含まない区間)に、抗力 + マグヌス(ω 既知)の運動方程式を 初期状態 (p₀, v₀) の 6 パラメータ で

Gauss–Newton(有限差分のヤコビアン)で当てる。放物線の当てはめは抗力・マグヌスを g と v₀ に吸うので予測が曲がる —— こちらは

先駆者の「空力モデルつきの追跡」に当たる。返り値 `{"p0", "v0", "rms", "iters", "t0"}`(p₀・v₀ は t = t[0] での状態)。

真値の軌跡を入れると 1e-9 で戻る(門)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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