ball op• 数据种类:table × table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.flight_simulate(p0, v0, omega, bp: 'dict', ip: 'dict', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, table_z: 'float' = 0.0, table_xy=None, max_bounces: 'int' = 100, v_rest: 'float' = 0.001) -> 'dict'(要直接调用实现,import ballistics; ballistics.flight_simulate(p0, v0, omega, bp: 'dict', ip: 'dict', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, table_z: 'float' = 0.0, table_xy=None, max_bounces: 'int' = 100, v_rest: 'float' = 0.001) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("flight_simulate"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
飛翔 + 卓上(z = table_z の平面、`table_xy` = (xmin, xmax, ymin, ymax) の範囲内だけ)での跳ねを、接触時刻を 2 分法で
区間内に求めて繋ぐ。返り値 ``{"t", "p", "v", "omega" (N, 3), "contacts": [{"t", "p", "v_in", "v_out", "omega_in",
"omega_out", "regime"}], "rest_t"}``。球は半径 r なので中心が table_z + r に達した所が接触。跳ねは無限に続く(Zeno)ので、
接触時の |v_n| < `v_rest になったら卓上に置く(以後 z は固定、水平は摩擦無しで続く。rest_t` = その時刻、無ければ None)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py
• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py
• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py
• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ball)ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · bounce
*Provenance: ballistics.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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