gs_render_fn — DRIVE gsplat op

• 資料種類:table → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.gs_render_fn(gs: 'dict', **render_kw)(要直接呼叫實作,import gsplatnp; gsplatnp.gs_render_fn(gs: 'dict', **render_kw);從台帳取用則 opsdrive.get("gs_render_fn"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

`render_fn(world, cam) → (H, W, 3)(:func:kendamaworld.camera_perceiver` の描画の差し替え口)を返す: 呼ばれるたびに

:func:gs_update で世界のいまの頂点へガウシアンを付け直し、`cam(dict: pose, K, width, height)で :func:gs_render` する。

`render_kw は gs_render へそのまま渡す。属性 n_calls・n_pairs`(累計)を持つ。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(gsplat)

gs_from_world · gs_update · gs_render

*Provenance: gsplatnp.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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