hill_hold_brake_min — DRIVE long op

• 数据种类:scalar → scalar

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.hill_hold_brake_min(theta: 'float', c_rr: 'float' = 0.012, a_creep: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665) -> 'float'(要直接调用实现,import drivelong; drivelong.hill_hold_brake_min(theta: 'float', c_rr: 'float' = 0.012, a_creep: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665) -> 'float';从台账取用则 opsdrive.get("hill_hold_brake_min"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

坂で止まっていられる最小の制動 [m/s²] = max(0, |a_creep − g sin θ| − c_rr g cos θ)(静止摩擦のつり合い)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 scalar 作为输入)

spin_from_marker_sequence · road_eval · long_simulate · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_start_rollback · hill_start_command · julian_day

同类别(long)

long_params · road_profile · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command

*Provenance: drivelong.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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