importance_risk_estimate — DRIVE `traffic` op

• Datenarten: any → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.importance_risk_estimate(simulate_fn: 'Callable', base_rate: 'Callable', boosted_rate: 'Callable', n_runs: 'int', seed, *, x_max: 'float', boosted_rate_max: 'float', n_grid: 'int' = 20001) -> 'Dict[str, float]' (die Implementierung direkt: import drivetraffic; drivetraffic.importance_risk_estimate(simulate_fn: 'Callable', base_rate: 'Callable', boosted_rate: 'Callable', n_runs: 'int', seed, *, x_max: 'float', boosted_rate_max: 'float', n_grid: 'int' = 20001) -> 'Dict[str, float]'; aus dem Register: opsdrive.get("importance_risk_estimate"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

出現率を上げた試行(率 λ')で事故を起こしやすくし、尤度比の重みで本来の率 λ の事故確率に戻す。

1 回の試行 = `poisson_events(boosted_rate) で出現位置 x_1..x_N を引き、simulate_fn(events, rng)` が事故なら 1

(bool か [0, 1] の値)。重み(ポアソン過程の Radon–Nikodym 微分 dP_λ/dP_λ'):

w = Π_i λ(x_i)/λ'(x_i) · exp(−(Λ − Λ')), Λ = ∫λ, Λ' = ∫λ'(台形、n_grid 点)

推定 p̂ = mean(w · Y)、標準誤差 = std(w · Y)/sqrt(n)。`boosted_rate を base_rate` と同じにすれば w ≡ 1 で

素朴なモンテカルロになる(門ではこれと、事故確率が閉形式で分かる simulate_fn とで比べる)。

λ > 0 なのに λ' = 0 の所があると推定が偏る(絶対連続でない)ので格子上で検査して ValueError。

戻り値 dict: `estimate, std_error, per_run_var(w·Y の標本分散)、n_runs, Lambda, Lambda_boost`,

`mean_weight(≈ 1 のはず。重みの健全性)、ess(有効標本数 (Σw)²/Σw²)、hits`(Y > 0 の回数)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`traffic`)

idm_accel · idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing

*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

importance_risk_estimate — DRIVE traffic op