env op• データ種: any → scalar
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.julian_day(when) -> 'float' (実装を直接呼ぶなら import driveenv; driveenv.julian_day(when) -> 'float'、台帳から引くなら opsdrive.get("julian_day"))
ユリウス日(UT)。`when` = タイムゾーンつきの datetime(UTC に直す)、または数(そのままユリウス日)。
素朴な(tzinfo の無い)datetime は 拒否する(地方時と UTC を取り違えると太陽が 9 時間ずれる)。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
• (まだありません)
scalar を入力に取れる)spin_from_marker_sequence · road_eval · long_simulate · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min · hill_start_rollback · hill_start_command
env)sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor · road_row_distance
*Provenance: driveenv.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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