kendama_world — DRIVE kendamaworld op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_world(kp: 'dict', *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 4.0, hand=(0.0, 0.0, 1.0), p_ball=None, hang_deg: 'float' = 12.0, hang_dir=(1.0, -1.0, 0.0), subdiv: 'int' = 3, n: 'int' = 32) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import kendamaworld; kendamaworld.kendama_world(kp: 'dict', *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 4.0, hand=(0.0, 0.0, 1.0), p_ball=None, hang_deg: 'float' = 12.0, hang_dir=(1.0, -1.0, 0.0), subdiv: 'int' = 3, n: 'int' = 32) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("kendama_world"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

床 + けん(kp の技の姿勢 R_ken、持つ所 kp["grip"] を `hand` に)+ 穴のある玉 + 糸の世界。原点は床、z 上。

玉は皿胴の糸穴からひもの有効長(kp["pendulum_length"])だけ下(真下から `hang_deg だけ hang_dir` 側へ振れた位置 ——

斜め (1, −1) なら方位 0° と 90° の両カメラから横ずれが見える)。`p_ball` を渡せばそこに置く。

床は 0.25 m の升に割る(1 枚の大きな四角形だとカメラの背後にかかる三角形ごと落ちて床が消える)。

返り値の world["kendama"] = `{"ken", "ball", "string"}(objects の索引)+ "kp"`。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(kendamaworld)

ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_rig · ken_truth

*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.